孔子知弟子有愠心，乃召子路而问曰：“诗云‘匪兕匪虎，率彼旷野’。吾道非邪？吾何为于此？”子路曰：“意者吾未仁邪？人之不我信也。意者吾未知邪？人之不我行也。”孔子曰：“有是乎！由，譬使仁者而必信，安有伯夷、叔齐？使知者而必行，安有王子比干？”

子路出，子贡入见。孔子曰：“赐，诗云‘匪兕匪虎，率彼旷野’。吾道非邪？吾何为于此？”子贡曰：“夫子之道至大也，故天下莫能容夫子。夫子盖少贬焉？”孔子曰：“赐，良农能稼而不能为穑，良工能巧而不能为顺。君子能修其道，纲而纪之，统而理之，而不能为容。今尔不修尔道而求为容。赐，而志不远矣！”

孔子在蔡国住了三年，吴国攻打陈国。楚国发兵救援，军队驻扎在城父。听说孔子在陈蔡两国边境上，楚国便派人去请孔子。孔子正想前去拜受聘礼，陈蔡两国大夫商议说：“孔子是位德才兼备的圣贤，他的指责都切中诸侯要害。如今长久在陈蔡两国间，大夫们的施政所为都会与他意见不合。现在的楚国是大国，却来聘请孔子。如果孔子在楚国被重用，那我们陈蔡两国掌权的大夫们就危险了。”于是他们便派了服劳役的人在野外围困孔子。孔子和他的弟子无法行动，断绝了粮食。弟子有饿病的，无法站立。孔子却还在不停地讲学，诵诗、歌唱、弹琴。子路生气地来见孔子：“君子也有穷困之时吗？”孔子说：“君子在困境面前能坚守节操，人小遇到困境就无法控制，肆意妄为。”

此时子贡脸色也变了。孔子说：“赐，你认为我是博学多识之人吗？”子贡说：“是呀。难道错了吗？”孔子说：“不是。我把一种基本原则贯穿于全部知识之中。”

孔子知道弟子们不高兴。便叫来子路问：“《诗经》上说‘不是犀牛也不是老虎，但它却在旷野上徘徊’，难道我们的学说有不对的地方吗？我们为何会落到如此地步呢？”子路说：“大概是我们的德行不够吧？得不到他人信任；或是我们的智谋不够，人家不放我们过去。”孔子说：“是这样吗？仲由，有仁德的人如能得到信任，又怎么会有伯夷、叔齐饿死在首阳山之事呢？如果有智谋的人能畅通无阻，又哪会有王子比干被剖心之事呢？”

子路离去，子贡来见孔子。孔子说：“赐，《诗经》上说‘不是犀牛也不是老虎，但它却在旷野上徘徊’。难道我们的学说有不对的地方吗？我们为何会落到这步田地呢？“子贡说：“老师的学问无人可及，所以天下没有国家能容下老师。老师为什么不降低些要求呢？”孔子说：“赐，好的农夫虽善于耕种，但无法保证有好的收成；好的工匠虽手艺精巧，但所做的却未必都能使人满意。君子能善修其道，先制定规范再去遵守，然后统筹疏理，这些并不一定都能被世人接受。如今你不去研修学说，却想降格迎合他人。赐呀，你的志向太不远大了！”

子贡出，颜回入见。孔子曰：“回，诗云‘匪兕匪虎，率彼旷野’。吾道非邪？吾何为于此？”颜回曰：“夫子之道至大，故天下莫能容。虽然，夫子推而行之，不容何病，不容然后见君子！夫道之不修也，是吾丑也。夫道既已大修而不用，是有国者之丑也。不容何病，不容然后见君子！”孔子欣然而笑曰：“有是哉颜氏之子！使尔多财，吾为尔宰。”

于是使子贡至楚。楚昭王兴师迎孔子，然后得免。

昭王将以书社地七百里封孔子。楚令尹子西曰：“王之使使诸侯有如子贡者乎？”曰：“无有。”“王之辅相有如颜回者乎？”曰：“无有。”“王之将率有如子路者乎？”曰：“无有。”“王之官尹有如宰予者乎？”曰：“无有。”“且楚之祖封于周，号为子男五十里。今孔丘述三五之法，明周召之业，王若用之，则楚安得世世堂堂方数千里乎？夫文王在丰，武王在镐，百里之君卒王天下。今孔丘得据土壤，贤弟子为佐，非楚之福也。”昭王乃止。其秋，楚昭王卒于城父。

楚狂接舆歌而过孔子，曰：“凤兮凤兮，何德之衰！往者不可谏兮，来者犹可追也！已而已而，今之从政者殆而！”孔子下，欲与之言。趋而去，弗得与之言。

于是孔子自楚反乎卫。是岁也，孔子年六十三，而鲁哀公六年也。

子贡走后，颜回拜见孔子。孔子说：“回啊，《诗经》说‘不是犀牛也不是老虎，然而它在旷野上徘徊’。难道是我们的学说有错吗？我们为何会沦落到如何地步呢？”颜回说：“老师的学问到了极点，天下没有能容纳老师的国家。即使如此，老师依然宣扬学说，不被天下接受又有什么关系呢？不被接受，才能体现君子的气节！一个人不研修自己的学问，就是自己的耻辱。所取得的成果不能被世人所用，那是当权者的耻辱。不被天下接受又有什么关系呢？不被接受，才能显现君子的秉性！”孔子听后欣慰地说：“是呀，姓颜的年轻人！如果你有很多钱财，我愿给你做管家。”

于是孔子派子贡前去楚国。楚昭王举兵迎接孔子，才消除了灾祸。