《大章》：尧乐名。见于《吕览·古乐》。《白虎通·礼乐》亦有解说。　《九韶》：舜乐。已见本书《齐俗训》。《尚书·益稷》有“箫韶九成”之语。《吕览·古乐》作“九招”。　《大夏》：禹乐。已见本书《齐俗训》。《吕览·古乐》作“《夏籥》九成”。　《大護》：汤乐。已见本书《齐俗训》。《道藏》本、刘绩《补注》本作“濩”。《周礼·大司乐》郑玄注作《大濩》。　《武象》：周武王乐。《吕览·古乐》作《大武》。

榘彟：规矩、法度。　“周”：《道藏》本、《四库全书》本同。《文子·上礼篇》、刘绩《补注》本作“用”。当正。

古代的制度，举行婚礼不能称呼主人，必称父兄师长；舜娶二妃没有告诉父亲，不符合古礼的规定；继承君位要立嫡长子，周文王没有立嫡长子伯邑考，而立武王，不符合立嗣的要求；礼制规定三十娶妻，文王十五岁便生下武王，不符合娶妻的规定。夏后氏国君死去灵柩停放在大堂东面的台阶上，殷朝国君停柩在大堂两个柱子之间，周朝天子停柩在大堂西阶之上，这是殡礼规定的不同。有虞氏安葬尸体用陶瓦制的棺，夏后氏用土烧成瓦砌成堲周，殷朝君主用外棺，周朝君主设置墙和翣，这是葬礼的不同。夏后氏中夜时在室中祭祀，殷朝君主日中时在堂上祭祀，周朝君主日出时在庭院中祭祀，这是祭祀礼节的不同。尧时用《大章》之乐，舜时用《九韶》之乐，禹时用《大夏》之乐，汤时用《大護》之乐，周朝用武王的《武象》之乐，这是音乐制度的不同。因此五帝虽采用不同的制度，但是德泽覆盖天下；三王从事的事业不同，而名声却延续到后代。这都是按照时代的不同，而制订出的适宜的礼乐制度。比如就像乐师师旷的手施加在瑟的柱子上，上下移动的位置，没有用寸、尺去度量，但是却没有不合音律的。因此通达礼乐道理的人，才能进行适宜的弹奏。音声在外部扩散，而它的内部有一定的规律；在其中有规律主宰，因而要知道乐律法则的使用方法。

鲁昭公有慈母而爱之，死，为之练冠，故有慈母之服。阳侯杀蓼侯而窃其夫人，故大飨废夫人之礼。先王之制，不宜则废之；末世之事，善则著之。是故礼乐未始有常也。故圣人制礼乐，而不制于礼乐。治国有常，而利民为本；政教有经，而令行为上。苟利于民，不必法古；苟周于事，不必循旧。

鲁昭公：春秋末鲁君，在位三十二年。　慈母：指抚养自己成长的庶母、保姆。　练冠：古代丧服，服一年之丧。《仪礼·丧服》规定三月。以上化自《礼记·曾子问》。

“阳侯”二句：高诱注：“阳侯，阳陵国侯也。蓼侯，皋陶之后，偃姓之国侯也，今在庐江。古者大飨饮酒，君执爵，夫人执豆。阳侯见蓼侯夫人美艳，因杀蓼侯而娶夫人。由是废致夫人之礼。记所由废也。”按：古蓼国在今安徽寿县、霍邱及河南固始一带。

著：使之显著。

“治国”以下几句：见于《战国策·赵二》。