鲁成公名黑肱，宣公之子，缪姜所生。旧有一说，据《左传》成公二年“公衡为质”于楚，杜注“公衡，成公子”为由，推测成公此时年当已长，因而不可能是缪姜所生。但若非缪姜所生，便是庶出，这与宣公死时季文子以“废嫡立庶”罪襄仲、逐东门氏之举显然矛盾。所以当从《公羊传》“宣公死，成公幼”之说，确认成公是缪姜所生嫡子才是。至于公衡，则杜注必误，当也是宣公之子、成公的庶兄可能性较大。正因为成公即位时年幼，才导致鲁国公室卑、三桓强、政在季氏的局面。《汉书·刑法志》批评“鲁成公作丘甲……搜狩治兵大阅之事皆失正，《春秋》书而讥之”，其实真是冤枉了鲁成公。成公元年。鲁国继初税亩之后又加重军赋，实行“作丘甲”，当时鲁成公还是个孩子，政事决于季文子、臧宣叔、孟献子等人。即便是他娶了夫人齐姜以后，政治上也还是十分稚嫩，以致在外事活动（沙随之会）中遭到大国晋国的轻视。《公羊传》替他开脱，说他“年幼”，所以“不耻”。实际上这时他已二十岁出头了。两年之后，他过早地结束了年轻的生命。成公在位十八年（前590—前573年）。..元年春王正月，公即位。

一月辛酉，葬我君宣公。

无冰 。

三月，作丘甲 。

何以书？讥。何讥尔？讥始丘使也 。

夏，臧孙许及晋侯盟于赤棘 。

秋，王师败绩于贸戎 。

孰败之？盖晋败之。或曰贸戎败之 。然则曷为不言晋败之？王者无敌，莫敢当也。